近几年，特别是2002年，我国小麦机收率达80%以上，全国各地丰收的田野上奔跑着30多万台大中型联合收割机。联合收割机已初步划分为南、北两大市场，常用机型可分为3大类；轮式全喂入联合收割机、履带式全喂入联合收割机、履带式半喂入联合收割机。 　　

    轮式全喂入联合收割机只是收获机械化发展过程中的一种过渡型，将逐步为先进适用的机型所取代。 　　

    履带式全喂入联合收割机结构简单、价位适中、经济合算、使用方便、故障少，在今后几年内仍是稻麦收获机械的主力机型。 　 　　

    履带式半喂入联合收割机是收获机械的发展方向。全喂入联合收割机从技术上完全可以替代人工收获作业，但从长远而言，其自身的缺陷不能最终满足稻区农业生产发展的要求；一是全喂入联合收割机的喂入量制约着机器的生产率。水稻产量将越来越高，为了保证一定的生产率，不得不抬高割茬减轻喂入负担。从机手角度看，提高生产率就能增加效益，为减轻机器负荷，留茬越高越好。但高割茬势必给下道耕整作业带来困难，既费工又费时。二是全喂入收割机割下的作物，经脱粒滚筒后，茎秆完全被撒碎，且不说机器消耗了很多能量，还造成需要秸秆的地方留不住，不需要的秸秆难以处理。秸秆还田量约为单产的1/3即可，如过多将直接影响下一茬作物的栽种及其根系的发育，反而会破坏土壤的结构而导致作物减产。 　　

    上术问题的妥善解决就有赖于半喂入联合收割机。它仅将作物的穗部喂入滚筒进行脱粒，因而滚筒的功率消耗将大大减少，同时它的收获工艺能保证低茬和茎秆完整、不仅能促进茎秆的综合利用，而且也为农艺后续工序处理提供方便。